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世界新消息丨上汽AI實驗室入駐臨港:最新技術(shù)將在“無人出租”應用場景中率先運營

時間:2022-08-16 19:41:28       來源:澎湃新聞


(資料圖)

8月16日下午,上汽人工智能實驗室入駐臨港暨高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)發(fā)布會在臨港新片區(qū)AI創(chuàng)新港舉行。上汽人工智能實驗室方面表示,將推動“臨港研、臨港造、臨港用”的上汽Robotaxi 2.0在臨港新片區(qū)“無人出租”應用場景中率先投入運營。

早在2018年6月,上汽集團宣布成立上汽人工智能實驗室成立,被認為是國內(nèi)車企創(chuàng)立的首個人工智能實驗室。去年的12月,作為上汽集團四大重大創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略項目之一、國內(nèi)首個車企L4自動駕駛運營平臺的享道Robotaxi正式啟動。

據(jù)官網(wǎng)介紹,該項目全面整合上汽人工智能實驗室、Momenta、享道出行等上汽生態(tài)圈和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢資源,將“成熟出行運營經(jīng)驗”與“領(lǐng)先自動駕駛技術(shù)”有機結(jié)合,創(chuàng)新構(gòu)建“智造+AI+運營”的三位一體模式,攜手探索L4自動駕駛技術(shù)在城市出行場景的運用和創(chuàng)新。

據(jù)上汽Robotaxi戰(zhàn)略項目技術(shù)負責人于乾坤在發(fā)布會上介紹,Robotaxi 2.0的技術(shù)架構(gòu)是在去年1.0架構(gòu)的基礎(chǔ)上,“充分吸取了研發(fā)以及運營的經(jīng)驗教訓,然后做了一次全新的迭代升級?!?/p>

于乾坤提到,整個架構(gòu)設計的一個關(guān)鍵詞是冗余,包括感知冗余、計算冗余等,“冗余系統(tǒng)是我們整個系統(tǒng)實現(xiàn)穩(wěn)定運行的最基本的做法?!?/p>

以感知冗余為例,“我們在做架構(gòu)設計的時候,首先考慮的是如何能做到,在應對各種突發(fā)狀況的時候,感知系統(tǒng)仍然能夠維持魯棒性的運作。”于乾坤介紹,Robotaxi 2.0搭建了五重的感知冗余系統(tǒng),包括6顆固態(tài)Lidar、5個周視相機、4個環(huán)視相機、5顆雷達組成的毫米波感知系統(tǒng),以及12顆超聲波雷達?!霸谶@套系統(tǒng)的加持下,我們可以做到整個車身360度、覆蓋近距中距和遠距的全方位的一套感知的冗余系統(tǒng)。”?

于乾坤還著重介紹了感知“墻”?!?所謂的感知‘墻’,就是通過環(huán)視和超聲,把車輛對周圍5米范圍內(nèi)的障礙物的感知可以做到厘米級的精度?!逼渑e例提到,實測精度在8厘米左右,“我們也跟人類駕駛員做了一個對比,對于左側(cè)障礙物兩邊的精度其實差不多,但對于右側(cè)和前面的還有后面的障礙物,人類駕駛員的精度大概是20-50厘米左右,遠遠低于我們現(xiàn)在8厘米的精度?!庇谇ふJ為,基于近距離的感知“墻”技術(shù),對于老舊小區(qū)行車問題等特殊場景,Robotaxi 2.0仍然能夠做到一個極限近距離的安全出行。

于乾坤在現(xiàn)場表示,希望10月底左右在臨港正式開城運營,“接下來我們的工作重點轉(zhuǎn)向在臨港的站點調(diào)試,用兩三個月的時間,把整套系統(tǒng)打磨得更好。”

此外,上海市臨港新片區(qū)黨工委副書記吳曉華也出席了這場發(fā)布會。吳曉華在致辭中表示,“我相信再過3-5年,智能網(wǎng)聯(lián)汽車最重要的基地是臨港?!彼麖娬{(diào),現(xiàn)在正處于智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應用的前期,需要我們探索,“希望大家共同努力,在臨港這塊土地上,打造一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的天堂,為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展做出我們應有的貢獻?!?

標簽: 最新技術(shù)

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